|
|
Einführung in die Robotik- Dozent/in
- Prof. Dr. Markus Rickert
- Angaben
- Vorlesung
Rein Präsenz
2 SWS, benoteter Schein, Unterrichtssprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 16:00 - 18:00, WE5/00.022
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Sprache: Deutsch
- Inhalt
- Die Vorlesung vermittelt einen allgemeinen Überblick in das Gebiet der Robotik. Nach einer Einführung in grundlegende mathematische Konzepte wird auf die Modellierung von Robotersystemen sowie auf die Berechnung von Kinematik und Dynamik eingegangen. Weitere Aspekte beinhalten die Berechnung von Trajektorien und Verfahren zur Bahnplanung und Kollisionsvermeidung. Darüber hinaus werden Grundlagen der Roboterprogrammierung und aktuelle Softwarearchitekturen für Robotersysteme behandelt.
- Englischsprachige Informationen:
- Title:
- Introduction to Robotics
- Credits: 6
- Institution: Lehrstuhl für Multimodal Intelligent Interaction
Hinweis für Web-Redakteure:
Wenn Sie auf Ihren Webseiten einen Link zu dieser Lehrveranstaltung setzen möchten, verwenden Sie bitte einen der folgenden Links:Link zur eigenständigen Verwendung Link zur Verwendung in Typo3
|
 |
|
|
UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
|
|