Einführung in die Robotik- Dozent/in
- Prof. Dr. Markus Rickert
- Angaben
- Vorlesung
Rein Präsenz
2 SWS, benoteter Schein, Unterrichtssprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 16:00 - 18:00, WE5/00.022
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Sprache: Deutsch
- Inhalt
- Die Vorlesung vermittelt einen allgemeinen Überblick in das Gebiet der Robotik. Nach einer Einführung in grundlegende mathematische Konzepte wird auf die Modellierung von Robotersystemen sowie auf die Berechnung von Kinematik und Dynamik eingegangen. Weitere Aspekte beinhalten die Berechnung von Trajektorien und Verfahren zur Bahnplanung und Kollisionsvermeidung. Darüber hinaus werden Grundlagen der Roboterprogrammierung und aktuelle Softwarearchitekturen für Robotersysteme behandelt.
- Englischsprachige Informationen:
- Title:
- Introduction to Robotics
- Credits: 6
- Institution: Lehrstuhl für Multimodal Intelligent Interaction
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