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Einrichtungen >> Fakultät Wirtschaftsinformatik / Angewandte Informatik >> Bereich Angewandte Informatik >> Lehrstuhl für Multimodal Intelligent Interaction >>
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MII-ProjCR-M: Masterprojekt Kognitive Robotik- Dozent/in
- Prof. Dr. Markus Rickert
- Angaben
- Projektseminar
Rein Präsenz
4,00 SWS, Unterrichtssprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 14:00 - 18:00, Raum n.V.; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Lehrveranstaltung findet im Labor GU13/01.04 oder im Besprechungsraum GU13/01.06 statt!
ab 23.10.2024
- Inhalt
- In diesem Projekt werden die Grundlagen im Bereich der kognitiven Robotik anhand einer praktischen Umsetzung an einem Robotermanipulator vermittelt. Dazu gehören das Verständnis der direkten und inversen Kinematik, die Erkennung von Objekten mittels Bildverarbeitung und die Steuerung von Robotermanipulatoren und Endeffektoren durch Middlewares wie z.B. ROS. In Kombination mit kognitiven Fähigkeiten, wie dem Erstellen eines Weltmodells mit Hilfe von Wissensrepräsentation und logischem Denken, besteht die Aufgabe der Studierenden darin, allgemeine Probleme im Bereich der Robotik zu lösen. Die letzte Aufgabe besteht aus einem Wettbewerb zwischen je zwei Gruppen, die an dem Kurs teilnehmen.
- Englischsprachige Informationen:
- Title:
- MII-ProjCR-M: Master Project Cognitive Robotics
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